Používání brusiv sahá až do starověku; například pluhy z období kultury Yangshao v mé zemi již prokázaly aplikaci principů abrazivního opotřebení. V roce 1798 byla ve Spojeném království založena specializovaná komise, která měla zkoumat opotřebení zlatých mincí, což znamenalo počátek rozsáhlého-výzkumu abrazivního opotřebení.
Během 50. a 60. let navrhli Archard ve Velké Británii a Rabinowicz v USA zjednodušené teoretické modely pro abrazivní opotřebení.
Pokud jde o vývoj umělých brusiv, rané aplikace spoléhaly na přírodní brusiva, která byla následně vytlačována postupným vývojem umělého korundu. V roce 1981 představila americká- společnost 3M své keramické korundové brusivo „Cubitron“. Následně společnost Norton vyvinula svou sérii brusiva SG.
Brusné produkty-na bázi zirkonu také prošly neustálým zlepšováním, příkladem je řada „New Blue“ od Norton|Saint-Gobain Abrasives.
V souvislosti s čínským průmyslem brusiva a brusných nástrojů byl v roce 1958 založen Zhengzhou Research Institute for Abrasives and Grinding (známý jako „Institut tří broušení“). V roce 1963 byl v Zhengzhou úspěšně syntetizován první čínský umělý diamant a následně uveden do průmyslové-výroby.
Pokud jde o teoretickou literaturu o abrazivním opotřebení, svazek *Abrasive Wear*-vydaný nakladatelstvím Science Press-systematicky vysvětluje mechaniku opotřebení, charakteristiku abraziva a principy opotřebení dvou-těl a tří-těl, mimo jiné.
